AI大模型是指具有巨大参数规模的人工智能模型，这些模型通过机器学习和深度学习的技术来学习和理解庞大的数据量。在过去的两年中，AI大模型和人形机器人的使用成为科技发展的重要推动力。现在，百度与人形机器人企业优必选已经宣布达成合作，共同探索中国AI大模型和人形机器人的应用。这种合作将人形机器人与AI大模型的“大脑”连接起来，意味着未来表现更加令人期待。通过将人形机器人与AI大模型相结合，可以实现更加智能化的交互和更加精准的决策，这对于人形机器人的应用和发展来说具有重要的意义。此外，优必选的人形机器人采用了最新的人工智能技术，具备强大的认知能力和行动能力，可以在各种场景下进行应用。同时，百度也在不断发展和完善AI技术，推动AI技术的商业化应用和普及。

优必选的人形机器人Walker S，拥有具备身体和大脑的人形载体，被视为具有身智能的最佳代表。通过百度智能云千帆App Builder平台接入百度文心大模型，进行任务调度应用开发，快速构建了任务规划与执行能力。Walker S在完成柔软物体操作(如叠衣服)和物体干扰分拣等任务时，能够通过获得空间定位和语义信息，将这些信息交由文心大模型进行任务理解与规划。文心大模型，拥有深度学习和自然语言处理技术，能够对任务进行理解和规划，从而帮助Walker S进行任务执行。在Walker S与文心大模型的协同配合下，机械臂和灵巧手能够精准地操作，成功完成全套任务流程。这意味着，优必选的Walker S是一款具有先进智能技术的机器人，能够帮助人类更高效地完成各种任务。

业内认为，此次优必选人形机器人与百度文心大模型技术实现深度融合，其创新应用和实现难度在全球范围内属于行业第一梯队水平。Walker S在人形机器人已有的多模态感知与运动控制能力上，通过接入文心大模型，获得高级的意图理解能力和细粒度规划能力。

Walker S首次完成叠衣服这样的复杂柔性材料操作，展现出大模型赋能人形机器人精细操作的领先水平。在分拣过程中，百度智能云千帆大模型平台调用文心一言进行子任务拆解和推理，配合端侧多模态感知模型实现精确识别定位、泛化抓取以及异常处理，确保Walker S的分拣任务在受到干扰的情况下仍然能够顺利实施。

人工智能与人体机器人的结合，不仅有助于推动人形机器人的智能化水平实现跨越式提升，还将提高人形机器人在不同环境中的多样化任务执行能力。随着大型机器学习模型的应用，人形机器人的产业化进程将得到加速。未来，我们有望看到更加“降本增效”的人形机器人，在工业制造、商用服务和家庭陪伴等场景中实现落地应用。这些机器人可以缓解劳动力短缺问题，提高生产效率，为我们的生活带来更多便利。